喷药机器人在大棚内高效率地喷药。
湖北日报全媒记者 汪彤
“滴滴滴……”4月20日下午2点半，南漳县田家营镇，金美科林农业开发有限公司大棚内，一辆白色的微型“坦克”行驶田间，到处弥漫着水雾。
“厉害吧！这是自动喷药机器人，一小时能喷20亩地，效率是人工的20倍。”操控机器的基地负责人敖涛说。
金美科林是一家设施农业企业。过去，打药是最令敖涛头疼的事。“大棚里比户外热，工人背着四五十斤重的药桶，在里面不停走。”他说，基地请人打药，得120元一天。人工打药效果也打折扣，稍一疏忽，有的地方打多了，有的地方打漏了。
“金美科林的苦恼也是当前我国农业生产的痛点之一。”湖北文理学院创新创业教育学院副院长秦涛介绍，随着植保无人机推广使用，大田作物植保机械化率逐步提升，可设施农业受大棚空间限制，依然依靠人工施药作业。
两年前，校企双方一拍即合，决定联合开发自动喷药机器人。“原理并不难，关键要能适应大棚作业条件。”秦涛团队一头扎进大棚，开展机具设计。
大棚内空间狭窄。他们将机器设计为履带式，机身大小刚好通过棚内通道，方便行进。作物种植模式各异，有的生长在地上，有的悬挂在空中。起初，机器仅左右两侧设置八个喷头，后来顶部又安装了一根最高至3米、最长至1.3米的可调节伸缩臂，用来连接喷药杆，扩大喷洒范围。
秦涛团队还在机器身上搭载了传感器、北斗导航系统和高清摄像头，通过遥控器控制，使机器人一开机就能按照预设路线均匀喷洒，并适时避障。
去年9月，自动喷药机器人在基地大棚正式上岗。敖涛算了一笔账，相比传统喷雾器打药方式，机器人每亩可节省农药、人工1100余元，一年下来可降本6万元左右。
当前，秦涛团队正在为机器人设计配套智能控制软件，收集当地辣椒、西红柿常见害虫种类图像数据。未来，机器人在行进过程中，可实时采集农作物虫害照片传入软件，通过图像识别技术，帮助种植户不下田也能准确判断虫害种类，实现对症下药、精准施药。
